É sede de um município com 133,72 km² de área, subdividido em 7 freguesias. O município é limitado a norte e noroeste pelo município de São João da Pesqueira, a leste por Vila Nova de Foz Côa e Mêda, a sul por Trancoso (exclave de Guilheiro) e a oeste por Sernancelhe. O concelho de Penedono está dividido nas seguintes 7 freguesias: Antas e Ourozinho; Beselga; Castainço; Penedono e Granja; Penela da Beira; Póvoa de Penela; Souto.